微型电机的梯形换向可调节直流电机的转速，但是这只是一种简单的控制方式，不能平衡、精准的控制，这是因为直流电机中有一个正统波反电动势。这就会用到正弦整流换向了，下面拉斯维加斯登陆就来简单讲述下正弦整流换向。

?

直流电机产生转矩是由公式： Kt直流电机的转矩常数

 [IR相位电流Sin(o转轴的电角度) + IS相位电流Sin(o+120) +IT相位电流Sin(o+240)]=转轴转矩定义的。

假设相位电流是正弦的那么：

IR= I0Sino;

IS = I0Sin (+120o);

 IT= I0Sin (+240o)；

转轴转矩= 1.5I0*Kt

?

正弦整流换向微型直流电机驱动微电机的三个绕组，三路电流随微电机转动平稳进行正弦变化，这些电流选择相关的相位，则会产生平稳的转子电流空间矢量，它的方向是与转子正交方向，具备不变量，这样可消除转矩纹波与转向脉冲。随着微型直流电机的旋转，产生直流电机电流的平稳的正弦波调制，对转子位置有一个精确测量，霍尔传感器可提供转子位置的粗略计算，但是不足满足要求，需要编码器发出角反馈。

直流电机的绕组电流需要产生一个平稳的转子电流空间矢量，定子绕组的每个定位相距120度角，所以每个绕组的电流必须是正弦的，而且相移为120度。编码器中的位置信息通过两个正弦波进行合成，两个间相移为120度，之后将这些信号乘转矩命令，所以正弦波的振幅与所需要的转矩成正比，最后两个正弦波电流命令得到适合的定相，在正交方向产生转动定子电流空间矢量。

以上就是微型直流电机的正弦换向，更多有关微型直流电机资讯，请继续关注拉斯维加斯登陆。