智能机器人是发展极为迅速产品之一，它改变了人们的生活方式，使其更加方便，市场上各种各样的智能机器人非常多，功能也是非常多，如智能扫地机器人、陪伴机器人、教育机器人等等，在智能机器人当中，除了电子智能芯片外，重要的部分就是微型电机了，它的所有动力系统都是需要依靠微电机的旋转来实现。下面拉斯维加斯登陆就来讲一讲机器人对微型电机的基本要求。

?

微型电机在市场型号非常多，如有刷直流电机、无刷直流电机、步进电机、声波电机等等，这些微电机在各种协作机器人、服务机器人、手术机器人当中应用非常多，一般是通过有刷直流电机或无刷电机加上齿轮减速箱来提高扭矩，通过编码器实现位置反馈，微电机可满足智能机器人所需要的大扭矩、低转动惯量、长使用寿命、重负载要求。

机器人微电机基本要求

1. 需要求微电机结构紧凑、重量轻、尺寸小；

2. 效率高、功耗低；

3. 大功率密度；

4. 低惯性和高转速可减少循环时间。

 ?

目前市场上大部分型号的微电机基本上能满足机器人产品的要求，如高扭矩，尺寸小、低惯性、高效率、大负载等优点，微电机加上齿轮减速机能提供高扭矩与更精细的分辨精度，配置编码器可获得位置反馈，安装负载需配置不同的输出轴（圆轴、扁轴、螺纹等）。

??

以上为机器人对微电机的基本要求，更多有关微型直流电机资讯，请继续关注拉斯维加斯登陆。