航模用什么样的直流电机？微电机在航模应用中非常多，根据不同的需求分别为有刷和无刷这两种，如四轴飞行器用的比较多的是直流空心杯直流电机、玩具船可用到N20电机或130有刷直流电机等。

普通的小无人机在多都是用的有刷空心杯直流电机，因为空心杯电机小、轻且运行效率高，而轴距大于200mm的无人机就需要用无刷直流电机了。有刷直流电机的结构包括永磁铁和电磁铁部分，转动部分为转子，固定部分为定子，有刷直流电机利用电刷改变转子的电流方向实现磁极的变化，使直流电机停转动。

 无刷直流电机没有电刷，通过霍尔传感器来实现电子换向，当直流电机转动120°，逆变器开关换流一次，定子的磁状态改变一次使直流电机转动。

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