什么是换向？直流电机的换向当电枢元件随着电枢的旋转，依次从一条支路转移到另一支路时，各元件中的电流也就从一种流动方向改变为另一种流动方向。这个就叫做换向。

优点：没有齿槽、功率密度高、低惯性，低电感绕组，因此具有高动态性能、轻巧紧凑、精确的速度控制等。