协作机器人关键还是得识别操作员施加在机器人上的外力，这样当发生碰撞时，机器人会调整运动状态，保障用户安全；

2.直流电机认证会更容易。这种需要与人经常发生接触的，认证会比普通的严格一些，交流的系统漏电比较危险。

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