直流电机构造：

直流电机工作原理：

直流电机是将电能转变成机械能的旋转机械，把电刷A、B接到直流电源上电刷A接正极，电刷B接负极，此时电枢线圈中将电流流过。

在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。

当电枢旋转到下图所示位置时，原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。直流电动机的电枢并非单一线圈,磁极也并非一对。

直流电机工作原理图：